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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(%(package)s)

##############################################################################
# Catkin
##############################################################################

find_package(catkin)
catkin_package()
catkin_python_setup()

##############################################################################
# Installation
##############################################################################

install(PROGRAMS scripts/%(package)s
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
